傳說早年永嘉縣碧蓮區(qū)昆陽鄉(xiāng)上虞村一姓潘人遷此萬山叢中，娶當(dāng)?shù)亓_氏為妻生有三子長大后分居三地，長子居當(dāng)?shù)厣结�，取名萬岙，次子居當(dāng)?shù)芈愤�，取名萬路，三子居當(dāng)?shù)厣缴�，取名萬山。

烏泥塘村四面環(huán)山，形似水塘，洼田山地坭土肥沃、烏黑，故名烏泥塘行政村，以駐地村名，故名。