因村民姚姓，有土寨，故名姚寨，且村委會駐該地，故名。

距稅鎮(zhèn)十里有條溝得名十里溝，以溝名村，因村委會駐該地，故名。

2006年10月村級規(guī)模調(diào)整時撤銷史老家、孔寨、王寨3村委會并稱今名。

北宋仁宗年間，官方設(shè)稅卡于此，先后稱稅子步、稅子鋪，稅鎮(zhèn)。因村委會駐該地，故名。