1958年設(shè)永久大隊(duì)，取永州、旺久各一字得名。

龍角原名隴國，又寫成弄國，壯語Runghgueng，“隴rungh”指山弄，“國gueng”指洞孔。傳清順治十五年（1658）建村，因四面環(huán)山，只有一小路相通，形似獨(dú)立王國，故名。壯語“國”“角”諧音，后簡寫成龍角。

因轄域地廣林多、青山翠綠得名。