明代，屬宜陽鄉(xiāng)。

清嘉慶二十五年（1820年），為上鄉(xiāng)。

中華民國二十六年（1937年），境域為翁源縣第五區(qū)署。

中華民國二十九年（1940年），縣城遷入龍仙。

中華人民共和國初期，境域分屬藍李鄉(xiāng)、附城鄉(xiāng)。

1958年，境域分屬附城公社、城鎮(zhèn)公社。

1986年，正式稱為龍仙鎮(zhèn)。

2001年，貴聯(lián)鎮(zhèn)并入南浦鎮(zhèn)。

2004年，南浦、三華2個鎮(zhèn)并入龍仙鎮(zhèn)。

明代，屬宜陽鄉(xiāng)。

清代，設芙蓉、茶園兩鋪。

中華民國二十六年（1937年），撤鋪改鄉(xiāng)，隸屬翁源縣第三區(qū)。

1949年，境域分屬展旗鄉(xiāng)、茶園鄉(xiāng)。

1958年，改為壩仔公社。

1983年，改為壩仔區(qū)。

1986年，改為壩仔鎮(zhèn)。

2004年，巖莊鎮(zhèn)并入壩仔鎮(zhèn)。

明清時期，設宜陽鄉(xiāng)。

中華民國五年（1916年），設江尾區(qū)公所。

中華人民共和國成立初期，設江尾鄉(xiāng)。

1958年，成立江尾公社。

1976年建紅嶺公社。

1983年，改為江尾區(qū)公所。

1986年，改為江尾鎮(zhèn)。

2004年，紅嶺鎮(zhèn)、仙鶴鎮(zhèn)并入江尾鎮(zhèn)。

明代，屬宜陽鄉(xiāng)。

清代，為九龍鋪。

中華民國二十六年（1937年），為九龍鄉(xiāng)，屬翁源縣第七區(qū)。

中華人民共和國成立初期，為利龍鄉(xiāng)。

1958年10月，為翁江公社。

1971年，為官渡公社。

1977年，屬六里公社。

1978年，恢復官渡公社。

1983年7月，官渡公社改為官渡區(qū)，1986年，官渡區(qū)改為官渡鄉(xiāng)。

1992年，官渡鄉(xiāng)改為官渡鎮(zhèn)。

2001年，廟墩鎮(zhèn)并入官渡鎮(zhèn)。

2004年，六里鎮(zhèn)并入官渡鎮(zhèn)。

中華民國五年（1916年），以陳礤、九牛、昆山、周陂、藤山五鋪合設第二區(qū)公所（地址在周陂社學）。

中華民國二十六年（1937年），境域為翁源縣第二區(qū)。

1949年9月，為周陂鄉(xiāng)。

1958年，改為周陂公社。

1984年，撤銷周陂公社，設立周陂鄉(xiāng)。

1986年，周陂鄉(xiāng)改為周陂鎮(zhèn)。

2004年，礤下鎮(zhèn)并入周陂鎮(zhèn)。

宋太宗趙光義淳化中（約992年），縣治移至翁城鎮(zhèn)北二里，即今泉嶺村。

元大德五年，縣治從“鎮(zhèn)墩城”重新遷回翁城“高嶺下”（今泉嶺村）。

明洪武元年（1368年），翁源復縣，改稱岑水縣，隸英州轄，縣治設在翁城高嶺下，下半年，又將岑水縣改復翁源縣，隸韶州轄。

民國二十八年（1939年）九月三日，日本飛機三十余架輪番轟炸翁城鎮(zhèn)，古城頓成廢墟，后來，縣府遷往詹公廟（上廟），又徙黃洞。

民國二十九年（1940年），縣治遷龍仙。

民國三十六年（1947年），廣東省民國政府才正式下文確認龍仙為縣治。

宋朝宜和三年（1121年），從翁源縣析出太平鄉(xiāng)（今新江鎮(zhèn)地）與曲江區(qū)廉平、建福兩鄉(xiāng)合置建�？h。

建炎三年（1129年），廢建�？h，太平復歸翁源。

明清時期，屬長安鄉(xiāng)之新塘鋪、江鎮(zhèn)鋪和太坪鋪。

中華民國二十六年（1937年），以鋪改鄉(xiāng)，隸翁源縣第四區(qū)。

中華人民共和國成立初期，設立新江鄉(xiāng)。

1958年，新江鄉(xiāng)改名為新江公社。

1983年，新江公社改名為新江區(qū)。

1986年，新江區(qū)改名為新江鎮(zhèn)。

1989年，從新江析出連新片成立連新鄉(xiāng)（后改鎮(zhèn)）。

2001年，連新鎮(zhèn)并入新江鎮(zhèn)。

據(jù)史料記載，清嘉慶二十五年（1820年），農(nóng)村設置鄉(xiāng)、鋪機構，全縣設上鄉(xiāng)和下鄉(xiāng)2個鄉(xiāng)，管理28個鋪，鐵龍屬下鄉(xiāng)鐵龍鋪。

鴉片戰(zhàn)爭之后，英國人在此開采鐵礦煉鐵，因此有上下鐵場之稱。

鐵龍南面有一處狹隘的山坷地帶，相傳此地盛產(chǎn)龍眼，故歷史上稱龍眼圳。

民國二十六年（1937年），撤銷鋪的設置，行政機構改為區(qū)、鄉(xiāng)，鐵龍當時屬四區(qū)鐵龍鄉(xiāng)。

中華人民共和國解放初，翁源縣人民政府在此地設置一個小鄉(xiāng)，取其鐵場和龍眼圳地名第一個字，稱為鐵龍鄉(xiāng)政府，劃歸新江管理區(qū)管轄。

1959年，經(jīng)廣東省人民政府批準成立國營廣東省鐵龍林場。

1963年，鐵龍林場成立黨委，稱中國共產(chǎn)黨國營廣東省鐵龍林場委員會。

1984年，設立鐵龍鄉(xiāng)人民政府。

1994年，設立鐵龍鎮(zhèn)人民政府，實行鎮(zhèn)場合一、兩塊牌子一套人員的行政管理體制。

2004年，按照上級要求，鐵龍鎮(zhèn)撤鎮(zhèn)改場，稱“國營廣東省鐵龍林場”。

2019年10月11日，廣東省民政廳批準同意翁源縣調整新江鎮(zhèn)行政區(qū)劃，設立鐵龍鎮(zhèn)。

2019年11月8日，鐵龍鎮(zhèn)正式掛牌成立。