據(jù)《光緒順天府志》記載，上鎮(zhèn)村，北魏時(shí)為要陽(yáng)縣治所，北齊廢。原為古校軍場(chǎng)，明初建村時(shí)，始稱(chēng)上陣，清代演化為上鎮(zhèn)，故名。

傳說(shuō)有二，一是因村北山谷里有一座觀音廟，每逢廟會(huì)，善男信女前來(lái)進(jìn)香，祈求降子、降福、保佑平安。故得此名。二是說(shuō)大廟峪原名“大門(mén)峪”，因?yàn)檫M(jìn)山只有一個(gè)口，仿佛守住村戶的大門(mén)。后來(lái)因?yàn)檎Z(yǔ)音的關(guān)系，傳成了“大廟峪”。

季家溝村于清同治年間成村，因季姓人家先來(lái)落戶，以姓得名，村址又在溝谷中，故稱(chēng)季家溝。

清光緒年間成村，因從鎮(zhèn)羅營(yíng)往南至本村有4道山嶺，有位于東四道嶺之北，故名。

光緒年間成村。因從鎮(zhèn)羅營(yíng)到村域，中間要經(jīng)過(guò)四道山嶺，又在北四道嶺之東，故名東四道嶺村。

明初成村，與下?tīng)I(yíng)合稱(chēng)鎮(zhèn)魯營(yíng)，駐軍戍守關(guān)隘。明朝嘉靖二十三年（1544年），蒙古朵顏部率兵進(jìn)犯，全部被俘，該稱(chēng)鎮(zhèn)虜營(yíng)，時(shí)有二城，西為舊城，東為新城。清初改為鎮(zhèn)羅營(yíng)，分為上營(yíng)（新城）、下?tīng)I(yíng)（舊城），故名。

明初成村，與下?tīng)I(yíng)合稱(chēng)鎮(zhèn)魯營(yíng)，駐軍戍守關(guān)隘。明朝嘉靖二十三年（1544年），蒙古朵顏部率兵進(jìn)犯，全部被俘，該稱(chēng)鎮(zhèn)虜營(yíng)，時(shí)有二城，西為舊城，東為新城。清初改為鎮(zhèn)羅營(yíng)，分為上營(yíng)（新城）、下?tīng)I(yíng)（舊城），故名。

因所在地曾為古代鎮(zhèn)羅營(yíng)屯兵的桃園而得名。

清同治年間成村，明代為鎮(zhèn)羅營(yíng)屯兵養(yǎng)豬之所，稱(chēng)豬圈倉(cāng)。建村后改稱(chēng)圈子莊，后演化為見(jiàn)子莊，故名。

清道光年間成村。因該溝口寬，里窄，形似牛角狀，又位于西牛角峪東部，故稱(chēng)，故名。

因村址與四周鄰村都相距五華里，村中又有一座寺廟，故得名五里廟，又稱(chēng)五里店。

因村北原有古寺一處，以寺為名，又位于東寺峪西部，故稱(chēng)西寺峪。

清同治年間成村。村北原有沐浴庵一座，是平谷北部山區(qū)較大寺院，始建于明萬(wàn)歷年間，毀于戰(zhàn)亂，村以寺得名。

清咸豐年間成村。因村址所在地的山洼中長(zhǎng)有許多核桃樹(shù)，故稱(chēng)核桃洼，故名。

清同治年間，張姓來(lái)此落戶以后，改稱(chēng)張家臺(tái)。1991年，因重名恢復(fù)原名北水峪，尤家臺(tái)，由尤家臺(tái)、下臺(tái)子、豹峪合并而成，清同治年間成村，以姓得名，村址又建在臺(tái)地上，故名。艾臺(tái)子，清同光緒年間成村，因只有村東一小片地上長(zhǎng)有艾蒿，故名艾臺(tái)子。北水峪曾稱(chēng)北水峪關(guān)，原稱(chēng)北水谷口，位于村西兩山之間，據(jù)《四鎮(zhèn)三關(guān)志》載：“北水谷口，洪武年建正關(guān)河并掛弓頂臥狗嶺三空通單騎沖通馀步緩�！�。此關(guān)地勢(shì)險(xiǎn)要，可惜已毀，僅存兩側(cè)敵樓基址。本村1950年由密云縣劃歸平谷。