葵涌古時(shí)河涌交織，盛產(chǎn)水葵。相傳最初有女麥?zhǔn)蠑y二子，徙居過(guò)此，一子中暑，采莼（即水葵）服食，暑解，大喜，遂落居，“葵涌”因之得名。

傳說(shuō)大鵬半島的名稱(chēng)來(lái)源于《莊子·內(nèi)篇·逍遙游第一》。其文曰：“北冥有魚(yú)，其名為鯤。鯤之大，不知其幾千里也�；�而為鳥(niǎo)，其名為鵬。鵬之背，不知其幾千里也；怒而飛，其翼若垂天之云。是鳥(niǎo)也，海運(yùn)則將徙于南冥。南冥者，天池也�！鼻f子所述的這種名叫鯤的北冥大魚(yú)，因嫌北海太小，游起來(lái)不太自如，就變成了神鳥(niǎo)大鵬。大鵬鳥(niǎo)千里迢迢向南飛來(lái)，最后終于到了南海邊。它眺望浩瀚無(wú)邊的大海，俯瞰連綿起伏的山巒，只見(jiàn)群山含黛，海面蔚藍(lán)，林木蔥蔥，花草芬芳，宛如仙境，于是怦然心動(dòng)，便從天而降，伏臥于此。其昂揚(yáng)的頭，變成大鵬山；舒展的雙翼，一個(gè)成為大亞灣，一個(gè)成為大鵬灣；翹起的尾巴，直沖云霄，化成排牙山；龐大身軀，也就成了大鵬半島。

清嘉慶年間（1796—1820年）就有南澳村，因其三面環(huán)海，海水藍(lán)綠，且西部是可供船只停泊的海灣，故稱(chēng)“藍(lán)澳”；又因其地處大鵬半島南端，取諧音易名“南澳”。