葵涌古時河涌交織，盛產(chǎn)水葵。相傳最初有女麥氏攜二子，徙居過此，一子中暑，采莼（即水葵）服食，暑解，大喜，遂落居，“葵涌”因之得名。

傳說大鵬半島的名稱來源于《莊子·內(nèi)篇·逍遙游第一》。其文曰：“北冥有魚，其名為鯤。鯤之大，不知其幾千里也�；�而為鳥，其名為鵬。鵬之背，不知其幾千里也；怒而飛，其翼若垂天之云。是鳥也，海運則將徙于南冥。南冥者，天池也�！鼻f子所述的這種名叫鯤的北冥大魚，因嫌北海太小，游起來不太自如，就變成了神鳥大鵬。大鵬鳥千里迢迢向南飛來，最后終于到了南海邊。它眺望浩瀚無邊的大海，俯瞰連綿起伏的山巒，只見群山含黛，海面蔚藍，林木蔥蔥，花草芬芳，宛如仙境，于是怦然心動，便從天而降，伏臥于此。其昂揚的頭，變成大鵬山；舒展的雙翼，一個成為大亞灣，一個成為大鵬灣；翹起的尾巴，直沖云霄，化成排牙山；龐大身軀，也就成了大鵬半島。

清嘉慶年間（1796—1820年）就有南澳村，因其三面環(huán)海，海水藍綠，且西部是可供船只停泊的海灣，故稱“藍澳”；又因其地處大鵬半島南端，取諧音易名“南澳”。