“監(jiān)軍”原系武將職官名。作為地名，始于唐武德二年（619），以有監(jiān)軍駐節(jié)而得名，距今已有1300多年。金大定十九年（1179），甘井云寂寺鐵鐘銘作監(jiān)軍莊，明萬歷十年（1582）鎮(zhèn)龍寺鐘始見監(jiān)軍鎮(zhèn)名。

因境內(nèi)東西兩側皆為支毛溝，中間高地狀如箭頭，元末得名“箭頭”。明代中葉將“箭”諧音為“店”，故名店頭。

唐時建常興寺，后取常久安寧之意，改為常寧寺。宋時曾在常寧鎮(zhèn)鎮(zhèn)設寨（相當于縣一級的軍事建制），取名常寧寨。因當?shù)厝罕娊?jīng)常在此進行農(nóng)副產(chǎn)品交易，逐漸形成集鎮(zhèn)，改名常寧鎮(zhèn)。

古時，位于甘井鎮(zhèn)政府北1千米處的村中井水甘美，故以名村，后以名鄉(xiāng)。

馬坊鎮(zhèn)以駐地馬坊村而得名。唐初朝廷曾在此屯衛(wèi)牧馬，天復元年（901）梁武帝朱溫攻取邠州后也曾屯兵于此。上來家村為唐右領軍大將軍來曜及其子、穎國公來瑱故里。

渠子鎮(zhèn)以駐地渠子村得名。

永平鎮(zhèn)駐地舊縣城自秦始稱麻亭。因“其南有麻池溝，古多漚麻于此”（《陜西通志》）；亭為秦時鄉(xiāng)里建制，大體10里一亭，故名麻亭。