相傳建村于清末民初；1953至屬新沙鄉(xiāng)，1958年改為西大隆生產(chǎn)大隊(duì)，1983年改為西太隆鄉(xiāng)人民政府，1987年改為西太隆管理區(qū)；1999年改為西太隆村委會，沿用至今。

先鋒前身是東莞道滘漁業(yè)大隊(duì)，屬莞城漁業(yè)公社管轄。

鑒于漁業(yè)不斷發(fā)展，從道滘遷至沙田建村定居；1968年，屬新灣鎮(zhèn)管轄；1999年，新灣鎮(zhèn)撤并，歸屬沙田鎮(zhèn)管轄，并改稱先鋒村委會，沿用至今。