明末至清，稱城廂里。

民國時期，稱附城堡。

中華人民共和國成立前后，稱附城鄉(xiāng)。

1953年，稱城關鎮(zhèn)。

1963年，稱懷城鎮(zhèn)。

1986年7月，并附城區(qū)（原懷城公社）。

1987年3月，幸福區(qū)并入懷城鎮(zhèn)。

1996年12月，將永光、育秀、幸福等11個縣城周邊管理區(qū)劃為管理委員會和居民委員會雙重管理。

2002年2月，大坑山鎮(zhèn)并入懷城鎮(zhèn)。

2020年03月09日，經(jīng)廣東省人民政府同意，撤銷懷城鎮(zhèn)，設立懷城街道。

2020年3月9日，撤銷閘崗鎮(zhèn)，與懷城鎮(zhèn)部分地區(qū)共同設立幸福街道。

幸福街道前身是懷城鎮(zhèn)與閘崗鎮(zhèn)、大坑山鎮(zhèn)，繼承部分懷城鎮(zhèn)、閘崗鎮(zhèn)、大坑山鎮(zhèn)歷史，與懷城街道一起繼承縣城地位。

明、清代分為階洞、渡頭堡。

清宜統(tǒng)年間，為懷集東南鄉(xiāng)。

1950年，為懷集縣第二區(qū)。

1958年，成立東風人民公社。

1960年，改為坳仔人民公社。

1983年，改為區(qū)。

1987年，改為鎮(zhèn)。

1947年為汶朗鄉(xiāng)。

建國初屬懷集縣第三區(qū)。

1958年屬東方紅人民公社管轄。

1960年分出成立汶朗人民公社。

1983年為汶朗區(qū)。

1987年為汶朗鄉(xiāng)。

1992年12月為汶朗鎮(zhèn)。

民國34年設甘灑鄉(xiāng)。

1960年成立甘灑公社，1983年改區(qū)，1986年又建鄉(xiāng)。

1960年成立鳳崗公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

1960年成立洽水公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

1960年成立梁村公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

1960年成立大崗公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

建國前稱崗坪鄉(xiāng)。

1960年成立崗坪公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

清道光年間(1821—1850)形成冷坑圩。

鎮(zhèn)因圩名。

1960年成立冷坑公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

1960年成立馬寧公社，1983年改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。

1960年成立藍鐘公社，1983年改區(qū)，1986年建鄉(xiāng)。

清宣統(tǒng)三年(1911)年設永固鄉(xiāng)，1960年成立永固公社，1983年改區(qū)，1986年又建鄉(xiāng)。

南朝宋屬永固縣，民國初分永詩、又詩、詩洞3堡。

1960年成立詩洞公社，1983年9月改區(qū)，1986年建鎮(zhèn)。