原竹里、上岱2村解放初均屬燕溪鄉(xiāng)；1952至1958年屬竹洋鄉(xiāng)。

1958年分別建立竹里、上岱生產(chǎn)隊，屬司前公社竹垟生產(chǎn)大隊；1959年2月起屬司前公社竹垟管理區(qū)；1961年9月改為竹里、上岱生產(chǎn)大隊，屬新建的竹垟公社。

1984年5月改為竹里、上岱行政村，屬竹垟鄉(xiāng)；1985年11月屬竹里畬族鄉(xiāng)。

1992年重新認定革命老區(qū)，原竹里、上岱2村均被認定為革命老區(qū)村。

2004年原上岱、竹里2村合并組建新的竹里村。

一直沿用至今。