在唐代后期，已具村模，到宋朝建立之始（約960）正式立村，轄屬于東莞縣文順鄉(xiāng)歸化里。

清代乾隆十九年（1754）屬中堂司。

1911年以后，中堂司改稱第六區(qū)。

中華人民共和國成立初期，屬東莞縣新四區(qū)。

1953年改屬為十五區(qū)。

1955年，十五區(qū)改為中堂區(qū)。

1957年，撤區(qū)并大鄉(xiāng)，中堂區(qū)劃分為中堂、潢涌、冼沙、望牛墩四個大鄉(xiāng)。

1958年撤銷大鄉(xiāng)建制，合并成立中堂人民公社。

1959年9月，析分出望牛墩公社。

1961年6月，又析分出高埗公社。

1983年撤銷中堂人民公社，建立中堂區(qū)。

1987年4月撤區(qū)建鎮(zhèn)，設(shè)中堂鎮(zhèn)。

明末稱罟埗。

清道光三年（1823）已經(jīng)形成37個自然村。

清光緒年間改為高埗。

1934年，分屬東莞縣第一區(qū)的江鶴鄉(xiāng)、第二區(qū)的石腰鄉(xiāng)、第六區(qū)的面蘆鄉(xiāng)。

1949年后屬東莞縣第四區(qū)。

1953年分屬第一區(qū)、第十五區(qū)。

1955年分屬附城區(qū)、中堂區(qū)。

1957年3月，屬惠陽專區(qū)東莞縣石龍鎮(zhèn)。

同年12月，撤銷鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，高埗屬東莞縣石龍鄉(xiāng)。

1958年10月，石龍鄉(xiāng)改建為石龍人民公社，高埗屬之。

1959年屬石碣公社。

1961年從石碣公社析出，成立高埗公社。

1983年撤公社改區(qū)，稱高埗區(qū)。

1987年撤區(qū)建鎮(zhèn)，稱高埗鎮(zhèn)，至今。