三國時(shí)期，屬臨浦縣。

唐朝，屬羈縻思剛州。

宋朝，屬遷江縣。

明朝，屬柳州府。

清朝，屬直隸州（州治今賓陽）。

咸豐三年（1853年），屬遷江縣。

民國二年（1913年），屬柳江道。

民國十五年（1926年），屬賓陽區(qū)。

1949年12月下旬，屬石村鄉(xiāng)臨時(shí)人民政府。

1950年3月，屬北泗區(qū)人民政府，同年6月改屬遷江縣第二區(qū)公所。

1952年1月，屬遷江縣北泗區(qū)工委；同年7月撤銷遷江縣，歸上林縣；同年11月2日改屬來賓縣管轄。

1958年1月，屬石村鄉(xiāng)人民政府，同年8月屬北泗公社管理委員會。

1962年7月，屬北泗區(qū)（恢復(fù)區(qū)建制）。

1966年，屬北泗公社管理委員會。

1984年10月，從北泗公社析出置嶺南鎮(zhèn)，屬合山市管轄。

三國時(shí)期，屬臨浦縣。

唐朝，屬羈縻思剛州。

宋朝，屬遷江縣，隸屬賓州府。

明朝，屬柳州府。

清朝，屬直隸州（州治今賓陽）。

乾隆三十五年（1770年），始建北泗街，初名“橋娘坪”。

道光十二年（1832年），改今稱。

民國二年（1913年），屬柳江道。

民國十五年（1926年），屬賓陽區(qū)。

民國二十三年（1934年），北泗團(tuán)局改稱北泗鄉(xiāng)公所，屬遷江縣。

1949年12月下旬，北泗鄉(xiāng)成立臨時(shí)人民政府。

1950年2月，撤銷，同年3月成立北泗區(qū)人民政府。

1952年1月，成立北泗區(qū)工委，劃歸上林縣；同年11月2日改屬來賓縣。

1958年1月中旬，撤銷北泗區(qū)工委，設(shè)北泗鄉(xiāng)人民委員會；同年8月改稱北泗公社管理委員會。

1962年7月，北泗、河里、石村3個(gè)公社合并為北泗區(qū)。

1966年4月，北泗區(qū)復(fù)稱北泗公社管理委員會。

1968年12月，改稱北泗公社革命委員會。

1980年11月，北泗公社革命委員會改為北泗公社管理委員會。

1984年8月4日，撤公社設(shè)鄉(xiāng)，屬合山市管轄。

2014年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。

三國時(shí)期，屬臨浦縣。

唐朝，屬羈縻思剛州。

宋朝，屬遷江縣。

明朝，屬柳州府。

清朝，屬直隸州，州治今賓陽。

咸豐三年（1853年），屬遷江縣。

民國二年（1913年），屬柳江道。

民國十五年（1926年），廢道設(shè)區(qū)，屬賓陽區(qū)。

1949年12月下旬，河里鄉(xiāng)成立臨時(shí)人民政府。

1950年2月，撤銷，同年3月屬北泗區(qū)人民政府，同年6月為遷江縣第二區(qū)公所。

1952年1月，屬遷江縣北泗區(qū)工委；同年7月撤銷遷江縣，歸上林縣；同年11月2日改屬來賓縣。

1958年，設(shè)河里鄉(xiāng)委員會，同年8月改稱河里公社管理委員會。

1962年7月，恢復(fù)區(qū)建制，屬北泗區(qū)。

1966年，北泗區(qū)復(fù)稱北泗公社管理委員會，屬北泗公社管理委員會管轄。

1984年10月，從北泗公社析出置河里鄉(xiāng)，屬合山市管轄。

2014年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。