唐朝時(shí)形成寨。

清初，正白旗軍駐守于此，稱為“白旗寨”。

康熙三十二年（1693年），統(tǒng)治者期盼興旺，改名為“白興寨”；清末，當(dāng)?shù)鼐用窀鶕?jù)知縣賜予當(dāng)?shù)匮瞄T“清白如水”的匾額，把白興寨改叫“白清寨”。

1996年，白清寨鄉(xiāng)面積78平方千米，人口1.2萬人，轄白清寨、康寧營(yíng)、臺(tái)溝、蔡屯、康家山、營(yíng)盤、和順堡、鄧家溝、碾盤溝、太平山、順山子、磨地溝、趙家13個(gè)行政村。

2010年撤銷白清寨鄉(xiāng)，改設(shè)白清街道。

2019年12月2日，蘇家屯區(qū)撤銷姚千街道、白清街道，將原姚千街道的小堡屯、劉太平、陡子峪、楊千后房、劉千戶屯、上瓦房6個(gè)村劃入佟溝街道，將馬耳山、田水、姚千、代官、唐臺(tái)、佟家6個(gè)村和姚千社區(qū)與原白清街道合并設(shè)立白清姚千街道。

調(diào)整后，白清姚千街道辦事處駐地為蘇家屯區(qū)廣福路200號(hào)（原白清街道辦事處駐地）。