懷龍橋位于石梁司村三組，天池河的支流上，1953年雜木搭建，上蓋土瓦，下鋪木板，兩邊有休息平臺。因年久失修，后建為單孔石拱橋。
第二次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭時期，中國工農(nóng)紅軍第四軍紅一軍團，在賀龍、盧東生、王炳南等同志的率領(lǐng)下，以卓越的革命斗爭精神，創(chuàng)建了五峰蘇區(qū)，在紅四軍和紅六軍政治部的幫助下，一九三〇年五月至一九三一年五月，建起了石梁司黨支部、農(nóng)民協(xié)會，石梁司鄉(xiāng)蘇維埃政權(quán)，開展了打土豪分田地的土地革命運動，當(dāng)?shù)乩习傩諡榱思o念賀龍取名為懷龍橋。