明清時屬新安鄉(xiāng)。

1929年屬第三區(qū)富溪聯(lián)保。

1932年屬第四區(qū)澡下聯(lián)保。

1945年設富溪、觀下鄉(xiāng)。

1946年，富溪、觀下鄉(xiāng)合并為澡下鄉(xiāng)。

1949年澡下鄉(xiāng)屬第四區(qū)。

1952年，澡下鄉(xiāng)拆分為山里（今汪家村）、富溪、龍溪、澡下、白沙、觀下六個鄉(xiāng)，屬第四區(qū)管轄。

1956年又合并為富溪、觀下兩個鄉(xiāng)，屬會埠區(qū)管轄。

1957年撤區(qū)并鄉(xiāng)，富溪、觀下合并為澡下鄉(xiāng)。

1958年改稱澡下人民公社。

1961年又拆分為澡下、觀下兩個公社。

1968年合并為澡下公社。

1984年機構體制改革，改稱澡下鄉(xiāng)人民政府。

2000年，經(jīng)江西省民政廳批準，撤銷澡下鄉(xiāng)，設立澡下鎮(zhèn)。