平都鎮(zhèn)歷史悠久，始建于三國吳寶鼎二年（267），是吳末以來的郡、州、縣治所在地。

清代時期，安成鎮(zhèn)區(qū)設置坊廂，轄3圖。

坊廂外設安順鄉(xiāng)，轄4都20圖。

鎮(zhèn)南為1都，轄2圖；鎮(zhèn)北為2都，轄1圖；鎮(zhèn)東為3都，轄9圖；鎮(zhèn)西為4都，轄8圖。

1912年，平都改為安成鎮(zhèn)。

1939年，縣以下設立區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政府，安成為1區(qū)，轄安城鎮(zhèn)、管家鄉(xiāng)、橫龍鄉(xiāng)。

1941年撤區(qū)，1945年擴大鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）區(qū)域，管家鄉(xiāng)合并于安成鎮(zhèn)，轄12保。

1947年，安成鎮(zhèn)改為平都鎮(zhèn)。

中華人民共和國成立后，設立平都鎮(zhèn)人民政府、隸屬城關區(qū)（江南鄉(xiāng)也隸屬城關區(qū)）。

1958年，成立平都、江南兩個人民公社。

1968年擴社并隊，江南、橫龍公社并入平都，成立平都公社革命委員會。

1972年，調整社、隊規(guī)模，江南、橫龍析出。

1984年，成立平都鎮(zhèn)、江南鄉(xiāng)兩個人民政府。

2001年12月，江南鄉(xiāng)與平都鎮(zhèn)合并，仍稱平都鎮(zhèn)，沿用至今。