1946年，泗沭縣民主政權在此設置王集區(qū)。

1949年10月，王集區(qū)屬泗陽縣。

1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)設立王集鄉(xiāng)。

1958年9月，成立王集人民公社。

1963年初，復設王集區(qū)。

1970年2月，復設王集人民公社。

1983年6月，復置王集鄉(xiāng)。

1986年12月，王集鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2000年5月，魏圩鄉(xiāng)并入。

2020年7月，根據《省政府關于同意變更泗陽縣部分行政區(qū)劃的批復》（蘇政復〔2020〕65號）文件規(guī)定，原王集鎮(zhèn)、南劉集鄉(xiāng)被撤銷，設立新的王集鎮(zhèn)，以原王集鎮(zhèn)、南劉集鄉(xiāng)的行政區(qū)域為王集鎮(zhèn)行政區(qū)域。