春秋屬吳地。

南唐屬泰興縣，民國屬泰興縣五區(qū)，建國初期屬泰興縣梯青區(qū)，1958年公社化時，沿用原鄉(xiāng)名，命名為元竹公社，所轄區(qū)域為元竹鄉(xiāng)、成仁鄉(xiāng)、沿太鄉(xiāng)，蔣徐鄉(xiāng)以及芮霍鄉(xiāng)的部分。

1963年劃區(qū)建小公社，僅轄元竹鄉(xiāng)范圍。

1969年撤區(qū)建社時，將元竹、雙芮、蔣徐、沿泰、成仁、潘興等6個小公社以及樊陽（王莊河以北的生產隊）佩璜（除姜黃河東的9戶的一個生產隊）兩個小公社合并，重新組成元竹人民公社。

1983年復置元竹鄉(xiāng)，2001年撤鄉(xiāng)建元竹鎮(zhèn)。