春秋屬吳地。
南唐屬泰興縣，民國屬泰興縣五區(qū)，建國初期屬泰興縣梯青區(qū)，1958年公社化時(shí)，沿用原鄉(xiāng)名，命名為元竹公社，所轄區(qū)域?yàn)樵襦l(xiāng)、成仁鄉(xiāng)、沿太鄉(xiāng)，蔣徐鄉(xiāng)以及芮霍鄉(xiāng)的部分。
1963年劃區(qū)建小公社，僅轄元竹鄉(xiāng)范圍。
1969年撤區(qū)建社時(shí)，將元竹、雙芮、蔣徐、沿泰、成仁、潘興等6個(gè)小公社以及樊陽（王莊河以北的生產(chǎn)隊(duì)）佩璜（除姜黃河?xùn)|的9戶的一個(gè)生產(chǎn)隊(duì)）兩個(gè)小公社合并，重新組成元竹人民公社。
1983年復(fù)置元竹鄉(xiāng)，2001年撤鄉(xiāng)建元竹鎮(zhèn)。