1951年3月，石馬村原為石馬鄉(xiāng)屬于茅麓人民政府管理。

1958年8月后，成立人民公社，石馬鄉(xiāng)改名石馬大隊(duì)。

1966年-1976年，石馬更名為向陽(yáng)大隊(duì)，后恢復(fù)石馬大隊(duì)原名。

1983年3月，茅麓公社更名為茅麓鄉(xiāng)，石馬大隊(duì)更名為石馬村，隸屬于茅麓鄉(xiāng)。

1996年8月，茅麓鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，石馬村隸屬茅麓鎮(zhèn)。

2001年1月，西旸鎮(zhèn)并入茅麓鎮(zhèn)，前溪村、謝莊村并入石馬村，隸屬于茅麓鎮(zhèn)。

2007年3月，茅麓鎮(zhèn)并入薛埠鎮(zhèn)，石馬村隸屬于薛埠鎮(zhèn)。