明代，王家營(yíng)屬吳城鄉(xiāng)，清時(shí)屬吳六圖，清末屬第三區(qū)，明國(guó)初年屬第三市，民國(guó)18年復(fù)為第三區(qū)所管轄，1958年市縣合并時(shí)，王營(yíng)被命名為王營(yíng)人民公社，1964年被更名為淮海人民公社，1972年劃歸淮陰縣，復(fù)稱(chēng)王營(yíng)鎮(zhèn)，成為淮陰縣縣城。

1992年，小營(yíng)鄉(xiāng)并入。

2002年，果林場(chǎng)、楊莊鄉(xiāng)的淮閘村、楊莊村并入。

2018年7月，淮陰區(qū)部分行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷(xiāo)王營(yíng)鎮(zhèn)，以原王營(yíng)鎮(zhèn)的沈渡、越河、淮閘、楊莊、雙和、同興、北橋、營(yíng)中、東街、西壩、機(jī)關(guān)、營(yíng)東、星光等13個(gè)居委會(huì)區(qū)域，設(shè)立王家營(yíng)街道。