1913年，屬南通縣競化鎮(zhèn)。

1934年，為老洪鄉(xiāng)，屬南通縣第八區(qū)。

1949年，老洪鄉(xiāng)分為長橋鄉(xiāng)、竹行鄉(xiāng)。

1957年，長橋、海南二鄉(xiāng)和雁行鄉(xiāng)、駱化鄉(xiāng)的部分并入竹行鄉(xiāng)。

1958年，撤銷竹行鄉(xiāng)，成立長江、友誼兩個人民公社。

1962年，合并為竹行人民公社。

1983年，改為竹行鄉(xiāng)。

2001年2月，竹行鄉(xiāng)改鎮(zhèn)；3月19日，劃入南通市崇川區(qū)。

2010年10月，根據(jù)江蘇省政府《關(guān)于撤銷南通市崇川區(qū)小海鎮(zhèn)竹行鎮(zhèn)分別設(shè)立街道辦事處的批復(fù)》（蘇政復(fù)[2010]35號），改為街道，名稱沿用至今。