舜之時，封象于有庳。

在禹屬三苗，夏商周因之。

在春秋則為楚，戰(zhàn)國則為楚越之交。

秦統(tǒng)一后始置營浦縣，屬長沙郡。

漢初屬長沙國。

漢元鼎六年（前111），屬零陵郡。

三國吳寶鼎元年（266），置營陽郡。

南朝梁為永陽郡。

隋改永陽郡為永陽縣，屬零陵郡。

唐武德四年（621），置營州，改永陽縣為營道縣。

唐貞觀八年（634）改道州，含“漢制縣有蠻夷曰道”之意。

宋建隆三年（962），復(fù)名營道，道州為郡如故。

元至元十三年（1276），置安撫司，十四年（1277）改道州路，置總管府。

明洪武元年（1368），改道州府。

清康熙三年(1664)，屬縣級散州。

1913年，改道州為道縣。

1949年11月，道縣和平解放，屬永州專區(qū)。

1950年，屬零陵專區(qū)。

1968年9月，零陵專區(qū)改為零陵地區(qū)。

1978年，理家坪人民公社、車頭人民公社的雙峰大隊(duì)劃歸雙牌縣。

1995年11月，撤銷零陵地區(qū)，設(shè)立永州市，道縣屬之。