明代，武崗縣析置城步縣，屬莫宜炯。

清屬下莫宜崛。

民國(guó)二年（1913年）廢崛設(shè)區(qū)，屬上區(qū)咸宜鄉(xiāng)；民國(guó)二十二年（1933），屬五區(qū)咸宜鄉(xiāng)。

1949年10月，屬五區(qū)咸宜鄉(xiāng)。

1950年4月，廢除保甲體制，屬三區(qū)金水、金南、中山鄉(xiāng)。

1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)為咸宜鄉(xiāng)。

1958年，鄉(xiāng)改公社。

1961年，恢復(fù)區(qū)制，咸宜公社析置五團(tuán)，金南2個(gè)公社。

1984年5月，設(shè)立江頭司、五團(tuán)鄉(xiāng)。

1995年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，江頭司鄉(xiāng)并入五團(tuán)鄉(xiāng)。

1996年10月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。