清朝、民國時期為郴縣縣城境域。

1949年為郴縣城區(qū)。

1960年10月，成立五嶺人民公社，錄屬縣級郴州市，辦公地點設(shè)在西街，轄東街、西街、裕后街、北街、文化路5個居委會。

1979年1月，撤銷五嶺公社改設(shè)紅衛(wèi)區(qū)政府，轄西街、文化路、和平路、北湖路、飛機坪、人民西路、五里堆7個居民委員會。

1980年6月改為人民路街道辦事處，辦公地點設(shè)在文化路。

1982年搬遷到北湖路7號，轄西街、文化路、和平路、北湖路、飛機坪、人民西路、燕泉路、人民東路、燕泉井、燕泉新村10個居委會。

1996年1月析五里堆、燕泉路、燕泉井、燕泉新村、和平路、西街6個居民委員會劃入燕泉街道。

2009年12月辦事處搬遷到人民西路22號。

2012年4月，燕泉街道的燕泉路、西街兩個社區(qū)劃入人民路街道。