民國二十五年（1936）屬國民黨鐘祥縣第三區(qū)（石牌）濱漢鄉(xiāng)管轄，下設(shè)保甲制；民國三十年（1941）、民國三十五年（1946）屬國民黨鐘祥縣石牌鎮(zhèn)管轄，下設(shè)保甲制；解放后，1950年屬鐘祥縣第六區(qū)（石牌）唐灘鄉(xiāng)；1956年取名淮海社；1958年改稱石牌人民公社王龍管理區(qū)淮海大隊(duì)；1961年撤社建區(qū)，改稱石牌區(qū)王龍人民公社淮海大隊(duì)；1975年改稱石牌人民公社王龍管理區(qū)淮海大隊(duì)；1980年以村域內(nèi)姚家臺得名姚臺大隊(duì)；1984年地名普查后命名姚臺村村民委員會；1987年改稱石牌鎮(zhèn)姚臺村村民委員會沿用。