魯家臺于清道光年間至清末屬沔陽州民國末年間屬沔陽縣。

1950年6月隨仙北鄉(xiāng)從沔陽縣劃入天門縣麻洋區(qū)多祥鄉(xiāng)屬麻洋第四選區(qū)。

1951年屬天門縣第五區(qū)。

1956年屬仙北指導(dǎo)組。

1958年7月屬仙北鄉(xiāng)，9月為先鋒人民公社仙北管理區(qū)幸福大隊(duì)。

1961年屬麻洋區(qū)仙北公社。

1975年10月拆區(qū)，屬仙北公社幸福大隊(duì)。

1981年改名為魯臺大隊(duì)。

1984年3月屬麻洋區(qū)仙北鄉(xiāng)為魯臺村。

1987年10月拆區(qū)建多祥鎮(zhèn)為魯臺村。

2012年設(shè)天門工業(yè)園（多祥鎮(zhèn)）魯臺社區(qū)居民委員會(huì)至今。