考古資料顯示，早在新石器時代，該地已有人類活動。

清光緒三十四年（1908）名仙人渡村屬谷城縣興仁區(qū)，民國初期沿用清末制，名稱歸屬不變，1928年名稱不變，屬谷城縣直管，1930年名稱不變，屬谷城縣第二區(qū)，1931年，名仙人渡鄉(xiāng)，屬谷城縣直管，1939年名仙人渡鎮(zhèn)，屬谷城縣一區(qū)，1941年名仙人渡鄉(xiāng)，屬谷城縣，1947年冬，名仙人渡鄉(xiāng)，屬谷城縣一區(qū)，1948年7月，名仙人渡鄉(xiāng)，屬光化縣（今老河口市）。

1949年5月，名第四區(qū)（仙人渡），同年8月，名仙人渡區(qū)，屬光化縣；1951年8月，名第三區(qū)（仙人渡），歸屬不變；1956年2月，名第二農業(yè)指導組，歸屬不變；1958年8月，名仙人渡鄉(xiāng)東方紅人民公社，歸屬不變；1961年5月，名仙人渡區(qū)，下轄仙人渡鎮(zhèn)，崔營、仙人渡、張營、黃楝公社，歸屬不變；1968年，名第二區(qū)革委會，歸屬不變；1970年5月，名仙人渡區(qū)革命委員會，歸屬不變；1975年4月，名仙人渡公社革委會，歸屬不變；1981年1月，名仙人渡公社管委會，歸屬不變；1982年1月，所轄仙人渡鎮(zhèn)改為縣轄鎮(zhèn)，同年5月，名仙人渡區(qū)歸屬不變;1983年11月，名稱不變，屬老河口市；1984年3月，名仙人渡區(qū)公所，同年5月，仙人渡區(qū)公所并入仙人渡鎮(zhèn)，合并后名仙人渡鎮(zhèn)；延續(xù)至今。