宋乾德二年（964年）始屬京山縣；1949年屬京山縣第二區(qū)；1958年人民公社化時，屬源泉人民公社；1961年為永興區(qū)所轄；1975年撤區(qū)并社時，將原永興區(qū)的曹武、向畈、鄧李、源泉4個公社合并為曹武人民公社，轄曹武、向畈、民主、鄧李、源泉5個管理區(qū)；1984年撤社并區(qū)與永興人民公社合并為永興區(qū)；1987年撤區(qū)與原永興人民公社分開設鎮(zhèn)，為曹武鎮(zhèn)至今。

2018年2月22日，京山撤縣設市，以原京山縣的行政區(qū)域為京山市的行政區(qū)域，曹武鎮(zhèn)歸京山市管轄。