明嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清康熙年間屬惠化鄉(xiāng)；民國時期屬廉泉鄉(xiāng)；1949年屬大邦區(qū)；1955年屬蔡河區(qū)龍泉鄉(xiāng)永興社；1958年成立人民公社，永興社分為永興和金星兩個大隊，為永興大隊，屬上游公社龍泉管理區(qū)；1959年為永興大隊，屬郝店公社龍泉管理區(qū)；1961年設區(qū)建制，為永興大隊，屬城郊區(qū)龍泉公社；1975年撤區(qū)并社，為永興大隊，屬關廟公社；1983年設區(qū)建鄉(xiāng)，為永興村，屬關廟區(qū)龍泉鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為永興村，屬關廟鎮(zhèn)至今。