東漢初名王家集。

宋代名王務(wù)鎮(zhèn)。

明初名望霧橋。

清嘉慶元年（1796）名王霧橋，后演化王務(wù)橋，始有王務(wù)橋之名。

清屬禮莊、柔遠(yuǎn)2保。

1921年屬二區(qū)。

1945年設(shè)王勿橋鄉(xiāng)。

1951年屬王勿橋區(qū)。

1958年成立紅星（王勿橋）人民公社。

1961年為王勿橋區(qū)。

1962年復(fù)為王勿橋人民公社。

1966年雷寨、鄒莊、張伍店、高胡莊、后寨、李樓、雷堰、王圍孜、謝莊、西嚴(yán)店、曹樓、何崗、李堂13個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)劃入雷寨人民公社。

1975年管寨生產(chǎn)大隊(duì)劃入新阮店人民公社，萬(wàn)安生產(chǎn)大隊(duì)劃入永興人民公社。

1983年改稱王勿橋鄉(xiāng)。