唐稱金家埠，后改稱金集。

明稱汝南埠，始有汝南埠之名。

明洪武四年（1371）屬汝陽縣。

弘治十八年（1505）為汝南保，屬真陽縣。

清雍正元年（1723）改屬正陽縣。

1921年屬正陽縣第五區(qū)。

1945年為汝南埠鄉(xiāng)。

1949年為汝南埠區(qū)。

1952年，息縣梁湖等15個自然村和寺王店鄉(xiāng)劃歸正陽縣（今汝南埠鎮(zhèn)轄區(qū)）。

1956年分屬岳城、寺王店2個中心鄉(xiāng)。

1957年改屬岳城、汝南埠2鄉(xiāng)。

1958年成立上游（汝南埠）人民公社。

1961年為汝南埠區(qū)。

1962年復(fù)為汝南埠人民公社。

1983年改設(shè)汝南埠鄉(xiāng)。

1988年撤鄉(xiāng)設(shè)汝南埠鎮(zhèn)。

2005年原岳城鄉(xiāng)并入汝南埠鎮(zhèn)。