清乾隆十二年（1745）名遇隆鎮(zhèn)，屬孝義鄉(xiāng)。

1922年屬第三區(qū)。

1940年屬遇隆鎮(zhèn)。

1948年屬第六區(qū)（二十里鋪區(qū)）。

1956年分屬二十里鋪、趙村、槐林中心鄉(xiāng)，10月增劃晏曲中心鄉(xiāng)。

1958年5月合為二十里鋪鄉(xiāng)，12月建高峰公社。

1960年改為二十里鋪公社，5月張五寨、牛寨、天王寺、賈莊、趙村、棗陳劃入鄭州市郊區(qū)須水公社。

1983年改為二十里鋪鄉(xiāng)。

1994年鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，以“遇隆”諧音改稱“豫龍鎮(zhèn)”。

2001年狼窩劉、馮寨、平莊3個村民委員會劃出。