夏、商代為豫州之地。

西周時(shí)為蓼、申、謝、唐侯國(guó)。

東周（前505）楚滅唐國(guó)設(shè)湖陽(yáng)縣。

秦置湖陽(yáng)縣，屬南陽(yáng)郡。

兩漢及三國(guó)時(shí)為南陽(yáng)郡湖陽(yáng)縣。

晉代廢湖陽(yáng)縣入棘陽(yáng)縣，屬義陽(yáng)郡。

北魏置上馬縣。

隋代境內(nèi)為石馬（后更名上馬）、湖陽(yáng)2縣，屬舂陵郡。

唐天寶元年（742）上馬縣更名為泌陽(yáng)縣，屬唐州。

天祐三年（906）唐州治由比陽(yáng)（今駐馬店市泌陽(yáng)）遷至泌陽(yáng)（今唐河縣城）。

宋、金仍設(shè)唐州。

元至元三年（1266）廢湖陽(yáng)、桐柏、比陽(yáng)3縣為鎮(zhèn)，并入唐州。

明洪武二年（1369）降唐州為唐縣，屬南陽(yáng)府。

十四年（1381）唐縣分出比陽(yáng)鎮(zhèn)設(shè)泌陽(yáng)縣（縣治今駐馬店泌陽(yáng)）。

成化十二年（1476）唐縣分出桐柏鎮(zhèn)設(shè)桐柏縣。

清沿明制，屬南陽(yáng)府。

1913年屬豫南道。

1914年改稱沘源縣。

1923年改置唐河縣。

1927年直屬河南省。

1932年屬河南省第六行政督察區(qū)。

1949年屬南陽(yáng)專區(qū)。

1969年屬南陽(yáng)地區(qū)。

1994年屬南陽(yáng)市。