元末明初建村，村名劉樓。

原屬山東省壽張縣七區(qū)；1949年8月成立平原省，屬平原省壽張縣三區(qū)；1952年12月撤銷平原省,隨縣區(qū)回歸山東省,屬山東省壽張縣三區(qū)；1958年成立人民公社，屬馬樓公社劉樓大隊；1963年公社改區(qū)；1964年根據(jù)國務院（國水電字{1964}86號）文，隨馬樓區(qū)劃歸范縣，隸河南省；1968年區(qū)復稱公社；1974年隨馬樓公社屬范縣臺前辦事處；1978年成立臺前縣，屬臺前縣馬樓公社劉樓大隊；1984年公社改為鄉(xiāng)，并撤銷大隊，屬馬樓鄉(xiāng)劉樓村民委員會；2013年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬馬樓鎮(zhèn)劉樓村民委員會至今。