明初屬在坊里、在城里。

1913年屬汝南縣，為汝南縣治所。

1935年屬一區(qū)司縣前、東門里、北門里、南門里關、西門里關、東關南店、營內(nèi)店、東關北店。

1938年城關設東壁鎮(zhèn)、南華鎮(zhèn)、西（苑）園鎮(zhèn)、北苑鎮(zhèn)。

1949年成立城關區(qū)。

1950年將城關區(qū)3個鎮(zhèn)劃出，組建汝南市，縣置如故。

1951年分屬城關鎮(zhèn)、八里鋪鄉(xiāng)。

1956年分屬城關鎮(zhèn)和老祖廟中心鄉(xiāng)八里鋪鄉(xiāng)。

1958年成立城關公社，同年并入紅光公社，設城關管理區(qū)。

1961年分出城關區(qū)，成立城關鎮(zhèn)。

1987年更名為汝寧鎮(zhèn)。

2009年撤鎮(zhèn)設汝寧街道。