永王村，隸屬于范縣王樓鎮(zhèn)，距鎮(zhèn)政府駐地東北（方位） 5 公里處。東接后樓村委會，南臨盧寨村 ，西北與 山東莘縣古云鎮(zhèn)孫堤口 村村為鄰，北與董樓 村接壤。

永王莊村位于王樓鄉(xiāng)北約5公里，據(jù)傳，明朝永樂年間王氏祖、李氏祖從山西省洪洞縣遷來建村大王莊，1960年與東臨村永興莊合并取名永王莊至今。

永王村有王、李姓，6個居民小組，284戶1039人，1023耕地，主要經(jīng)濟作物是小麥、玉米、大豆。

永王村，1977年之前隸屬范縣白衣閣鄉(xiāng)，1977年隸屬王樓人民公社。

多數(shù)居民以傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)小麥、玉米、大豆種植為主，雖然溫飽不是問題，單數(shù)經(jīng)濟單一，近年來在上級黨委、政府正確領(lǐng)導(dǎo)，一些惠農(nóng)政策的實施下，村民的經(jīng)濟收入大幅度增長，多數(shù)村民達到了小康生活水平。

曾獲鎮(zhèn)級文明村、平安建設(shè)先進村，脫貧攻堅先進村、基層黨建紅旗村等。