民國時期，鄉(xiāng)境隸二區(qū)。

抗戰(zhàn)時期是偽編十鄉(xiāng)之一，抗日民主政府成立后，隸縣抗日民主政府一區(qū)。

1953年4月“劃鄉(xiāng)建政”時，境內置西汪、寨里2鄉(xiāng)。

1956年2鄉(xiāng)合并，稱西汪鄉(xiāng)。

1958年12月歸入柏鄉(xiāng)人民公社，隸內邱縣。

1961年7月隨縣建制變化恢復原公社建制，稱西汪人民公社，隸隆堯縣。

1962年1月復隸柏鄉(xiāng)縣。

1984年政社分設，改為西汪鄉(xiāng)。

1996年1月擴鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時將南魯鄉(xiāng)合并到西汪鄉(xiāng)。

2007年12月3日撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)至今。