玉屏古名雄溪。

春秋戰(zhàn)國時期為黔中地。

秦漢時期為黔中郡、武陵郡地。

三國時期屬武陵郡舞陽縣。

南北朝時置西平陽縣。

隋屬沅陵郡龍標(biāo)縣。

唐朝屬獎州渭溪縣。

宋乾道元年（1165），詔平溪峒，改雄溪為平溪，設(shè)平溪峒，隸沅州麻陽縣。

元設(shè)野雞坪、平溪兩長官司，此后歷經(jīng)變遷，至清雍正五年(1727)閏三月三十日，撤平溪衛(wèi)，建玉屏縣，此為玉屏縣之始。

乾隆三十五年九月(1771)改隸銅仁府。

乾隆三十六年五月(1772)復(fù)隸思州府。

新中國成立后，縣域隸治幾度變更。

1958年12月29日并入銅仁縣。

1961年8月18日恢復(fù)玉屏具。

1966年2月將縣屬萬山劃出，設(shè)立萬山特區(qū)。

1968年9月改萬山特區(qū)為萬山區(qū)復(fù)隸玉屏縣。

1970年8月，恢復(fù)萬山特區(qū)。

1983年9月7日，撤銷玉屏具，并以原轄地域設(shè)立玉屏侗族自治縣。

屬銅仁地區(qū)。

2011年屬銅仁市。