宋代屬仁懷堡。

元代屬仁懷長官司。

明初屬上赤水里。

明萬歷二十九年（1601年），屬仁懷縣郎城里。

明末屬二郎里。

清末屬二郎總甲。

民國四年（1915年），屬二郎鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年），二郎鄉(xiāng)改二郎聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），改二郎鄉(xiāng)，屬桑木區(qū)。

1949年11月，屬仁懷縣桑木區(qū)（十一區(qū)）。

1965年11月，隨桑木區(qū)劃歸習(xí)水縣。

1992年8月，復(fù)建二郎鄉(xiāng)。

2015年12月28日，撤銷二郎鄉(xiāng)，設(shè)置二郎鎮(zhèn)。