清為仁懷廳土城里三甲。
1932年設東皇鎮(zhèn)及太平、天鵝、圖書等鄉(xiāng)。
1942年置東皇鎮(zhèn)、太平鄉(xiāng)。
1951年習水縣治由溫水鎮(zhèn)遷此。
1958年建東方紅公社。
1961年析置東皇鎮(zhèn)及圖書、羊九、太平、天鵝、白坭公社。
1984年置城關鎮(zhèn)及羊九、太平、天鵝、圖書、白坭五鄉(xiāng),1992年合并置東皇鎮(zhèn)。
2015年12月28日,貴州省政府(黔府函〔2015〕319號)批復同意撤銷習水縣東皇鎮(zhèn),析設置東皇街道,新設置的東皇街道轄原東皇鎮(zhèn)杉王社區(qū)、天生社區(qū)、礦中社區(qū)、銀龍社區(qū)、關坪村、白坭村、大壩村、大陸村,街道辦事處駐大陸村。