2010年得名沿用至今。

1943年，石阡實行新縣制，廢除之前的的區(qū)級組織，設置鄉(xiāng)鎮(zhèn)二∴保甲。

設立永盤甲級鄉(xiāng)。

1950年2月行政區(qū)劃調整，設立三個區(qū)18鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

隸屬一區(qū)。

1950年7月，改置3區(qū)為6區(qū)1鎮(zhèn)。

隸屬一區(qū)。

1953年，設立龍?zhí)羺^(qū)龍井鄉(xiāng)。

1958年，龍井鄉(xiāng)改稱龍井公社；竹林村改稱竹林大隊。

1984年，龍井公社改稱龍井鄉(xiāng)；竹林大隊改稱竹林村。

期間隸屬龍?zhí)羺^(qū)龍井鄉(xiāng)（公社）1992年“撤并建”，由龍?zhí)羺^(qū)的龍井鄉(xiāng)、人群鄉(xiāng)、晏明鄉(xiāng)合并，設置龍井仡佬族侗族鄉(xiāng)。

2003年全縣推進“撤小村并大村”工作，竹林村并入克麻場村。

2010年，經石阡縣人民政府石府復[2010]78號批準，全鄉(xiāng)再次對行政村進行調整，恢復竹林村。

2010年至今隸屬龍井仡佬族侗族鄉(xiāng)。