2010年得名沿用至今。

1958年建印屯大隊，1985年為印屯行政村。

1943年，石阡實行新縣制，廢除之前的的區(qū)級組織，設置鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲。

設立樂回乙級鄉(xiāng)。

1950年2月行政區(qū)劃調整，設立三個區(qū)18鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

隸屬三區(qū)。

1950年7月，改置3區(qū)為6區(qū)1鎮(zhèn)。

隸屬六區(qū)。

1953年，設立本莊區(qū)河壩鄉(xiāng)。

1958年，河壩鄉(xiāng)改稱河壩公社；印屯村改稱印屯大隊。

1984年，河壩公社更名河壩場鄉(xiāng)；印屯大隊改稱印屯村。

期間隸屬河壩鄉(xiāng)（公社），1984年至1991年，隸屬河壩鄉(xiāng)。

1992年“撤并建”，由本莊區(qū)的高王鄉(xiāng)、河壩場鄉(xiāng)、永和鄉(xiāng)合并，設置河壩場鄉(xiāng)。

2003年全縣推進“撤小村并大村”工作，印屯村并入河壩村。

2010年，恢復印屯村。

1991年至2014年隸屬河壩場鄉(xiāng)。

2016年1月14日撤鄉(xiāng)置鎮(zhèn)，屬河壩鎮(zhèn)。