春秋戰(zhàn)國時，屬楚黔中地。

北宋崇寧二年（1103年），于銅鼓地設銅鼓寨。

明洪武二十一年（1388年），設御千戶所。

明洪武三十年（1397年），改為銅鼓衛(wèi)。

清雍正五年（1727年），廢銅鼓衛(wèi)，置錦屏縣。

清道光十二年（1832年），縣改鄉(xiāng)，設縣丞。

民國元年（1912年），重設錦屏縣。

民國三年（1914年），縣城遷至王寨，故有“老錦屏”之稱。

民國十九年（1930年），設區(qū)時屬鄉(xiāng)制，屬敦寨區(qū)。

1950年1月，復為鄉(xiāng)。

1958年10月，改為銅鼓公社。

1984年2月，又為銅鼓鄉(xiāng)。

1992年2月，銅坡鄉(xiāng)與之合并再建銅鼓鄉(xiāng)。

2001年6月，改銅鼓鎮(zhèn)。