南宋寶祐元年（1253年），屬安隆洞，后屬安隆長(zhǎng)官司包皓半甲，隸廣西泗城州（府）。

清雍正五年（1727年），屬南籠府。

嘉慶二年（1797年），鎮(zhèn)境大部屬興義府西鄉(xiāng)永化里。

民國(guó)二年（1913年），屬南籠縣。

民國(guó)二十八年（1939年），屬四區(qū)永和岜皓聯(lián)保。

民國(guó)三十一年（1942年），設(shè)永和鄉(xiāng)，隸安龍縣。

1950年4月，建永和鄉(xiāng)，隸龍廣區(qū)。

1959年1月，成立永和管理區(qū)，隸龍廣公社。

1963年，分設(shè)永和、納賴2公社，隸龍廣區(qū)。

1984年7月，改設(shè)永和鄉(xiāng)。

1992年1月，設(shè)永和鎮(zhèn)，隸安龍縣。