筋竹鎮(zhèn)位于岑溪市的東部，與廣東省羅定市、郁南縣交界，東與廣東羅定市榃濱鎮(zhèn)為鄰，距羅定市區(qū)42公里，東北部與廣東郁南縣通門相鄰，西距岑溪市區(qū)30公里。行政區(qū)域面積187平方千米。

筋竹遠(yuǎn)古是竹鄉(xiāng)，盛產(chǎn)筋竹，遠(yuǎn)古時(shí)筋竹鎮(zhèn)政府所在地遍地是筋竹，故得名為筋竹。筋竹鎮(zhèn)秦朝屬南海郡，南朝梁武帝普通五年（公元524年）置永業(yè)郡，隋文帝開皇之年（公元583年）降永業(yè)郡為永業(yè)縣，縣址在現(xiàn)筋竹社區(qū)舊縣寨。唐高祖武德五年（公元622年）以永業(yè)縣地置南義洲，轄安義、龍城、義城、連城四縣。五代十國(guó)時(shí)期，筋竹鎮(zhèn)屬南漢，宋太祖開寶六年（公元973年）永業(yè)縣并歸岑溪縣，至今不變。1950年5月中華人民共和國(guó)成立后，全縣劃分四個(gè)區(qū)，筋竹屬第四區(qū)。1951年10月全縣分為八個(gè)區(qū)，筋竹屬第六區(qū)。1958年1月撤區(qū)并鄉(xiāng)。1959年7月改稱為筋竹人民公社。1984年體制改革改為筋竹鄉(xiāng)，1989年8月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改為筋竹鎮(zhèn)。

筋竹鎮(zhèn)轄筋竹社區(qū)、中圍、義水、云龍、大王、黃陵、橫垌、雙擔(dān)、橫山、馬芹、石芹、志明、新聯(lián)、望閭、羅敏、曇市、黃茅、石龍等18個(gè)村（居）民委員會(huì)。

全鎮(zhèn)總面積187平方公里，轄17個(gè)行政村1個(gè)社區(qū)，327個(gè)生產(chǎn)小組。