熱柘由原屬程鄉(xiāng)縣長田都的熱水、小柘兩堡組成。

明嘉靖四十三年（1564年），長田都析劃平遠縣轄，熱水、小柘分別為平遠縣長田都熱水堡、小柘堡。

清康熙二十二年（1683）廢都堡制，設熱水鄉(xiāng)、小柘鄉(xiāng)。

民國十年（1921年），熱水、小柘合并為熱柘鄉(xiāng)。

新中國成立后，為平遠縣第四區(qū)。

1956年，改稱熱柘鄉(xiāng)。

1958年，劃人大柘人民公社。

1961年，設熱柘人民公社。

1979年，稱熱柘人民公社管理委員會。

1983年11月，取消人民公社，成立熱柘區(qū)公所。

1986年，撤區(qū)建鄉(xiāng)，成立熱柘鄉(xiāng)人民政府。

1994年，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，成立熱柘鎮(zhèn)人民政府。