春秋時期屬百粵。

戰(zhàn)國時期屬楚。

秦屬南海郡。

漢元鼎六年（111），屬曲江縣地。

后漢置始興都尉。

南朝梁天監(jiān)七年（508），分曲江縣西北境置梁化縣。

天監(jiān)十七年（518）分梁化縣置平石縣。

隋開皇十二年（592）廢平石縣入梁化縣。

隋開皇十八年（598），改梁化縣為樂昌縣，屬韶州。

宋開寶五年（972），廢仁化縣入樂昌縣。

元屬韶州路，明屬韶州府。

民國時期屬嶺南道。

1949年，樂昌解放，成立樂昌縣。

1950年屬北江專區(qū)。

1952年屬粵北行政公署。

1970年屬韶關(guān)地區(qū)。

1983年6月，韶關(guān)地區(qū)與韶關(guān)市合并，以市轄縣，樂昌隸屬于韶關(guān)市。

1994年4月28日，國務(wù)院批準(zhǔn)樂昌撤縣設(shè)市，為韶關(guān)市代管的縣級市。