1939年馬曹村民反三征結果陽江縣長同意免征三年，1941年三三事變，同年3月5日馬曹武裝壯丁隊在馬鞍山伏擊日寇。

1949年11月為馬曹行政村；1953年為馬曹鄉(xiāng)；1958年11月為馬曹管理區(qū)；1959年撤管理區(qū)設馬曹生產大隊管委會；1967年8月撤管委會改設馬曹生產大隊革委會；1980年12月24日改為馬曹生產大隊管委會；1983年11月8日，設馬曹鄉(xiāng)；1987年2月改為馬曹村委會，后又改為馬曹管理區(qū)；1999年5月4日，撤管理區(qū)復設馬曹村委會。

2006年8月31日，改屬城北街道。