始建于宋代，至今已有800多年歷史。

明代隸屬東莞縣延福鄉(xiāng)第十三都。

清代乾隆以后，隸屬中堂司。

1944年分屬第六區(qū)望溪鄉(xiāng)、烏涌鄉(xiāng)、馬瀝鄉(xiāng)、治明鄉(xiāng)。

1948年，將望溪鄉(xiāng)、烏涌鄉(xiāng)合并為望聯(lián)鄉(xiāng)，馬瀝鄉(xiāng)、治明鄉(xiāng)合并為瀝明鄉(xiāng)，仍為第六區(qū)所轄。

1949年牛墩地屬第八區(qū)，仍設(shè)瀝明鄉(xiāng)、望聯(lián)鄉(xiāng)，后部分鄉(xiāng)入麻涌區(qū)，部分鄉(xiāng)歸中堂區(qū)。

1957年，自立為望牛墩大鄉(xiāng)。

1958年撤鄉(xiāng)屬中堂公社。

1959年9月從中堂公社析出，為望牛墩公社。

1983年撤社設(shè)區(qū)，稱望牛墩區(qū)。

1987年撤區(qū)改鎮(zhèn)，稱望牛墩鎮(zhèn)。