明朝時叫做趙馬莊，清朝時期叫永樂3里。

民國時期是永綏鄉(xiāng)第一保，1949年7月28日解放后是鎮(zhèn)原縣第8鄉(xiāng)第四行政村。

1955年合作化時因地處藥王溝畔窯上嶺嶺而取名岳嶺初級農(nóng)業(yè)合作社。

1956年岳嶺與龍頭社合并，轉為中華高級農(nóng)業(yè)合作社。

1958年12月公社化時劃歸慶陽縣肖金公社中華生產(chǎn)大隊，轄4個作業(yè)組。

1959年財政下放（三級所有，隊為基礎）時改為岳嶺大隊，1968年成立革委會時改為東方紅大隊。

1983年12月恢復顯勝鄉(xiāng)時又改為岳嶺村。